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p; 到了16世纪，尼古拉.哥白尼在持日心地动观的古希腊先辈和同时代学者的基础上而创造了“日心说”。
哥白尼波兰天文学家，上中学时就对天文学产生了极大兴趣。
他一生不知劳碌辛苦，克服重重困难，30年如一日，养成几乎每天坚持观测天文的习惯。
终于取得了可靠的数据，郑重提出了“日心说”。
“日心”学说的主张观点：
一，人类住居的地球是球形的，这麦哲伦的环球航行已得到了证实。但他还是作了进一步的说明，假如在船桅顶上放置一个光源，主船驶离海岸时，岸上的人们所见到的光线会随着远去的船逐渐降低，直到消失。
二，地球无时不刻地在运动，并且每24小时自转一周。由于宇宙天空比大地要大得太多，如果无限大的天穹在旋转而地球如若不动，实在是无法想象的。
三，太阳是不动的，而且处于宇宙的中心位置。地球以及其他的的行星都一起围绕太阳做圆周运动，然而月亮却环绕地球运行。
在当时人们的直观理念中，像望不到边际的大地处于想象中的运转，这一点在古代是令人十分难以接受的观点，可是托勒密当时的地心学说体系，可以相当好地与当时不太先进的观测数据保持一致。
即使是在哥白尼的《天体运行论》出版以后的半个世纪以来，日心说仍然很少地受到人们的关注，也支持者更是非常的少。
关于近代在罗马梵蒂冈发生的地心说跟哥白尼的日心说的斗争，具一些历史学家的考证，是被极严重地夸大其词了。
1600年布鲁诺所遭受的火刑，并非因为他极力支持哥白尼的日心学说，而是由于他的反神论的激烈举措，惹怒了主教以致遭此酷刑。
哥白尼的“日心学”真正得到认可时，是直到1604年伽利略发明了天文望远镜，从天文实际观察中，发现了一些可以支持日心说的新的天文现象以后，哥白尼的日心说才开始引起人们的关注。
最重要的是关于木星的卫星体系的发现，说明了地球不是宇宙中的唯一中心；以及金星满盈的发现，也暴露了托勒密地心说体系的错误。
对于日心学说，最关键的一步就是能否发现“斗转星移”的形象，那么地球的转动就可以成立。
十六世纪很有名的天文学家泰高和巴希，以当时最先进的精密仪器，在探测是否有“斗转星移”形象存在，可是看到群星的相对位置和距离好像没有什么变动，由此地球转动之说并没有马上被接纳。
地心说中的本轮均轮模型，毕竟是托勒密根据有限的观测资料而拼凑出来的结果，是通过人为所规定的本轮、均轮的大小及行星的运行速度，才使这个模型与观测结果取得一致。
但是，到了十六世纪后期，随着观察仪器的不断改进，一些行星的位置和运动的测量显得越来越精确。各行星的实际位置跟这个模型的计算数据的偏差，就逐渐显露了出来。
然而有些信奉地心说的人们，并没有意识到这是由于地心说本身的错误所造成的，以为用增加本轮的办法能补救地心说的不足。
当初时期，采用这种办法还能勉强应付，后来可本轮已增加到了80多个，但依然不能满意地计算出行星的准确位置。
这不得不使得人们怀疑地心说的正确性了。
在这种情形之下，哥白尼提出的日心说，开始真正引起人们的关注，并逐渐被人们所接受，从此，地心说便慢慢地被淘汰了出去。