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事生非，挑选的人也要承担一分责任。这就使得军队上上下下紧密联接在一起，有利于步伐统一，共同对敌。
戚继光在南方抗倭时组建戚家军以十二人为一队，四队为一哨，四哨为一官，四官为一总，四总为一营，基本上是四进制。戚继光这种军队编制和明军的传统编制是不一致的。第一，明军的传统编制没有和战斗队形结合起来；第二，明军的传统编制基本是五或十进制，如十个小旗为一个百户所，十个百户所为一个千户所，五个千户所为一卫。相比之下，孙承宗更喜欢戚继光的军队编制，各级联系更紧密，指挥更加灵活。
其二是准备好的武器。军队编成了，没有武器依然不能打仗，因此必须给每个士兵配备武器。在配备武器时，孙承宗认为应该讲究人和武器的完美结合。就是让不同年龄、不同体格和不同素质的士兵使用不同的兵器。这样既能充分发挥士兵的长处，又能充分发挥武器的威力。比如说年力老大的士兵使用大盾，年少便捷手足未硬的士兵使用藤牌。
其三是练号令。选好了兵，编成了队伍，配备了武器，军队已经组成，但还不能打仗，因为没有经过训练。
明太祖洪武皇帝朱元璋就讲过：“刃不素持，必致血指，舟不素操，必致倾覆，弓马不素习而欲战者，未有不败者。”
训练首先是练号令。指挥军队靠的是旌旗金鼓，所谓“夜战多火鼓，昼战多旌旗”。擂鼓要进，鸣金要止；旗指东则东，指西则西；有令则进，有禁则止。只有这样，全军步伐一致，万众一心，共同对敌，才能夺取战争胜利。不然，几千、几万军队毫无秩序，乱成一团，必定吃败仗。
现在陛下为了让士卒们学习文化知识，招募了大量的秀才学生到军营里教士兵们读书写字，正好就把旌旗金鼓号令的具体条款，刊印发给士兵研读并背诵。
军营还要定期考核士卒号令是否记熟。如果一条记不下来，就要罚打一板。记熟号令还不够，号令还要保证绝对执行。如擂鼓该进，就是前面有水有火，若擂鼓不住，便往水里火里也要前去。如鸣金该退，就是前面有金山银山，若鸣金不止，也要依令退回。违反号令的话，如果没误事，就执行杖打；如果误了大事，就只能军法从事。
其四是练习技艺。武艺包括使用火器的技术和使用领兵器的武艺，总之是杀敌的本事。士兵不会武艺，就强迫他们上战场，那就是让敌人屠戮他们。
孙承宗认为首先要向士兵讲明，练武艺是和他们切身利益甚至生死密切相关的，从思想上激发士兵练武的热情。还有就是要让将领或者教官耐心的事无巨细的把武艺传授给士卒。
士兵学会武艺以后，还要接受考核赏罚。技艺练得如何，要定期考核。考核要考对敌的真本事。火器要设立靶子，冷兵器要对打。制定严格的标准，分上、中、下三等。武艺没有精进的士卒，第一次可以免责，第二次就要受罚，总是原地不动的士卒就要被裁掉。
不仅对被考核的士兵进行赏罚，就是士兵所在各级单位的各级军官，也要根据所属士兵考核成绩的好坏而受赏或受罚。其所属部伍考核总成绩被评为中下等以上的受赏，被评为中下等以下的受罚。在这种严格的赏罚制度下，技艺练得好坏和上上下下每个人的切身利益都挂上钩，不仅士兵要不断提高自己的技艺，军官也要十分关心自己士兵技艺的提高。
其五是练习阵法。在阵法方面，孙承宗了解的不如当年戚继光的高徒沈有容。沈有容将全权训练京营阵法。
最后是练胆。士兵选好，编组成军，又进行了号令、武艺、营阵的训练，是不是就可以打仗了呢？应该说是可以打仗了，但胜负就很难说了，因为还有一个关键的问题就是士气。
一仗是胜还是败，在很大程度上取决于士气。士气时高时低，不会始终高涨。要始终保持高昂的士气，将领就要治气。
孙承宗认为士气是来自于士兵的内心。练士兵的心气，总的来说，最重要的是选拔能自身做出表率的将领。榜样的力量是无穷的，将领自身做好了，对士兵就是一种无声的教育和感化，士兵就会跟着学。
相反，上梁不正下梁歪。如果将领没有为国为民的献身和勇敢精神，尽管你讲得头头是道，士兵也不会相信，不但不信，而且还会产生反感，根本达不到教育的目的。
这些练兵理论是与皇帝交流后得出的，他们都相信一定能把京营训练成一支铁军。