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刘璋从其言，刘备收到兵马粮食后大怒道:“我舍生忘死为他征战，他却如此吝啬。”
使者惶恐不已，抖作一团。刘备看了一眼使者又道:“若是如此，我们回荆州去，留在这里干什么？”
指着使者道：“我不日回荆州，不在此多待。事与你无关你且去吧。”使者拜谢而去。
使者走后，庞统忙道:“主公，你真想回荆州。”
刘备道:“刚才是说给使者听的，如今若何，我尚不知当若何？真若如此下去，我等处于前有张鲁，后有刘璋进退维谷的被动的局面。”
庞统道:“主公宽心，我已有谋划，今有上中下三计，待主公所选。”
刘备喜道:“愿闻其详。”
庞统道:“如今刘璋对我们防备不足，所以上计乃选拔精锐，突袭成都，一战可下。中计诈作回荆州，诱杀杨怀等，徐徐进取，此计由于迁延日久，故为中计。下计自然是回荆州。”
刘备正准备选中计，忽然想起:我以兴汉称雄为平生之志。古城老仙翁曾说过：‘急取益州’莫非正是此时。益州早晚要取，早晚必取，亦早不宜晚，突袭虽有损仁义，但我需要益州，益州在我手中也才能发挥作用。
便道：“上计虽好，但太急，需要好好谋划，如何通过白水、涪城、绵竹、雒城等关隘。士元可有思量。”
庞统见刘备选择上计大喜道：“主公英明，由于奇袭，所以人数不可过多，还需要是精锐，人数最好别超过万余，此外，我已经派人观察选好路线，主公可设宴，诈称不日回荆州，遣人请杨怀、高沛等将领来，突袭兵马乘机过白水，绕过涪城，袭取绵竹，直逼成都，联络张松、法正为内应，一战可定。我已经买通杨怀身边的人，假作一封机密文书，到时候有大用处！”
刘备点头道：“士元好计较。我欲令文长引万人前去。”
庞统称善。刘备又遣人告知张松接应。
刘备抽调魏延引五千兵马，准备偷袭成都。庞统将如何进兵，哪里有密林可藏身，哪里山势较缓可以通行，哪里必须走城市附近等尽数告诉魏延，同时告知必须尽快抵达成都，越快越好，否则一旦拖延太久，恐怕暴露，反而折损士卒性命。
魏延答应。庞统又道：“取下成都后只需坚守，不得出战，十五日后大军将起兵攻打各关隘，所以最多二十日内必须取下成都。”
魏延答应道：“军师放心。”
庞统道：“你为大将，要随机应变，不可莽撞，取下成都，你便是首功。”
魏延不禁热血沸腾道：“必不辜负主公、军师重托。”
刘备道：“万事小心。”
不一会儿，有人送进一封信，庞统交给魏延道：“取下成都尽在此信，抚耳过来。”
在魏延耳边耳语一番，魏延听罢道：“军师好计。”
刘备笑道：“文长下去准备吧。”
魏延挑选好兵马，准备妥当，只等一声令下，便要发兵。
刘备对外声称曹操猛攻江东，需回荆州支援孙权。在葭萌关设宴劳军，请来杨怀等将领，杨怀、高沛不好推辞，只好前去，魏延趁机走小路悄然而去。