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向，尤其是其末流暴露出来的支离破碎的弊病，以更加简易直截的功夫与“先立乎其大”的入手方法，开辟了另一条与朱子不同的成德之学，从而拓宽了主体自立自主的精神价值世界，展示了道德自律与人格挺立的实践精义及具体路径。正是因为王阳明淡定地面对自己的失败，从失败中汲取力量，才开创了心学。
每个人都可能面对失败。而对生活的如意或不如意，起决定作用的，并不是人生的际遇，而是思想的瞬间；成功或不成功，有时候也不是由个人的努力所决定，而是取决于意念的转换。当生活与感情皆陷入泥潭时，倘若连开启下一段旅程的勇气都没有了，那岂不是要陷在失败的泥潭中永远痛苦吗？
一个秀才模样的人悠闲地走在满是尘土的路上，这个秀才背着诗词，摇着脑袋，满脸惬意。
秀才出门已经一年多了，他原先是进京赶考的，但是考场失利，名落孙山。他心情黯淡地度过了几个月的黑色时光，整日借酒消愁，以泪洗面。两个月前，他和几个朋友共游，与一老者相谈，秀才倒出了心中的苦闷，老人听后，说道：“昨天早上与你说话的第一个人是谁？”
秀才回道：“这个已经忘了。”
“那明天你会遇到什么人？”
“这个我哪里知道，明天还没来。”
“此时此刻，你面前有谁？”
秀才愣了一下，说：“我面前当然是您啊。”
老人轻轻点头道：“昨天之事已忘却，明日之事尚未来，能把握的唯在此刻，你又何必对过去之事耿耿于怀。因为明天不可知，昨日已过去，不如放下挂念，平淡对之，你并没失去什么，不过是重新开始。”
秀才瞪大双眼，等着老人继续说下去。
老人接着说道：“既然是新的开始，又何必执着于以前？如潺潺溪水，偶被沙石所阻，但其终究万里波涛始于点滴。你可曾明白了？”
秀才微笑着，点头，此刻的他，已经有了新的打算。在京城办完了一些事情后，秀才告别朋友，踏上了回家的路途。他决定三年之后，再考一次。
常人说，害怕失败，是因为想得太多，想得太多是因为情绪太盛，秀才考场失利后顿觉颓唐，也是同样的道理。好在他及时醒悟——心境归于平淡，目标得以重新确立。在这个秀才身上，我们看到的并不是放弃后的心如止水，两眼迷离，而是再度追逐的豁然，因为这种豁然，不再对过去的遗憾耿耿于怀，不再对未知的将来作不确定的畅想，心落在了此时此刻，即此时此刻需要做的事以及如何将其做好。
作家林贵真说：“生命是个橘子，自己决定了生命，就像你选择买了这个橘子，酸甜就要自己负责了。生命是个橘子，一瓣跟着一瓣，有时一瓣瓣是甜的，也有时是酸的，但也要亲自尝了才酸甜自知。”生命本是一段路，每一段旅程，都需要一个开始，都需要你自己去体验、去锻炼，去接受成功与失败。
事实上，成功者能够不断获取成功不在于他们多么有智慧，而是在于他们无论是成功或失败都敢于往前迈一步，哪怕只是小小的一步，都是离成功更近一步。王阳明之所以鼓励人们在摔跤后爬起来继续走，是因为他深知淡定地面对失败，是从失败走向成功的最快的方法。
用寂寞催生心灵的成长
圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者误也。
王阳明被远贬龙场初期，当地生活的艰苦以及精神上的寂寞，使他心情十分悲凉。为了排遣心中的郁闷，他日夜端居默坐，澄心静虑，希望通过静坐来厘清自己的思绪。这是耐得住寂寞的表现，他也因此悟出了一个道理：圣人处世，在于自足七性，而不在向外求理。从此，王阳明就开始了用寂寞催生自己心灵成长的龙场悟道之旅。
在成功之前，大多数人必然要经历一段被自己埋没也被他人埋没的过程，在这段时间内，如果因一时的不被赏识而暴躁不安，很可能会前功尽弃；而如果暂时安下心来，耐心等待，于寂寞中养精蓄锐，甚至享受寂寞，这种经历往往会令整个人生受益匪浅。
寂寞固然令人痛苦，但也能让人变得更加坚强、更加成熟。安静的环境能够让一个人获得心灵的宁静，不容易受到外界杂务琐事的干扰。每个想要突破目前困境的人首先要耐得住寂寞，只有在寂寞中才能促使人心灵的成长。正如一位西方哲学家所说：“世界上最强的人，也是最孤独的人。只有最伟大的人，才能在孤独寂寞中完成他的使命。”
王阳明在贬谪期间饱尝各种人生摧残与折磨。为了摆脱寂寞和苦楚，他兴办书院、传递文化；还经常和当地人交流，深刻感受到当地民众质朴人性的可贵。譬如彝族首领安贵荣知道他在龙场的艰难处境后，便主动给予他生活上的照顾，使他通过与少数民族“礼益隆、情益至”的密切交往，激发他悟道传道的热情。王阳明用他的亲身经历见证了一个真理：只要能耐得住寂寞，不断充实、完善自己，当际遇向你招手时，你就能很好地把握，获得成功。
王顺友，四川省凉山彝族自治州木里藏族自治县邮政局投递员，全国劳模，2007年“全国道德模范”的获得者。他一直从事着一个人、一匹马、一条路的艰苦而平凡的乡邮工作。邮路往返里程360公里，月投递两班，一个班期为14天，22年来，他送邮行程达26万多公里，相当于走了21个二万五千里长征，相当于围绕地球转了6圈！王顺友担负的马班邮路，山高路险，气候恶劣，一天要经过几个气候带。他经常露宿荒山岩洞、乱石丛林，经历了被野兽袭击、意外受伤乃至肠子被骡马踢破等艰难困苦。他常年奔波在漫漫邮路上，一年中有330天左右的时间在大山中度过，无法照顾多病的妻子和年幼的儿女，却没有向组织提出过任何要求。为了排遣邮路上的寂寞和孤独，娱乐身心，他自编自唱山歌，其间不乏精品，像“为人民服务不算苦，再苦再累都幸福”，等等。为了能把信件及时送到群众手中，他宁愿在风雨中多走山路，改道绕行以方便沿途群众。他从未延误过一个班期，准确率达到100%。他还热心为农民群众传递科技信息、致富信息，购买优良种子。为了给群众捎去生产、生活用品，王顺友甘愿绕路、贴钱、吃苦，受到群众的交口称赞。二十余年来，王顺友没有延误过一个班期，没有丢失过一封邮件，没有丢失过一份报刊，投递准确率达到100%，为中国邮政的服务做出了最好的诠释。
王顺友是成功的，因为他耐住了寂寞，战胜了自己。
耐得住寂寞，是所有成就事业者都遵循的一项原则。它以踏实、厚重、沉思的姿态，以严谨、严肃、严峻的态度，追求一种人生目标。当人生目标得以实现时，不喜形于色，而是以更低调的人生态度去探求另一奋斗目标和途径。
只要你耐得住寂寞，寂寞就不是一种痛苦，而是一种清福。正像梁实秋先生所描绘的那样：“寂寞是一种清福。我在小小的书斋里，焚起一炉香，袅袅的一缕烟线笔直地上升，一直戳到顶棚，好像屋里的一切是绝对的静止，我的呼吸都没有搅动出一点波澜似的。我独自暗暗地望着那条烟线发怔。屋外庭院中的紫丁香还带着不少嫣红焦黄的叶子，枯叶乱枝的声响可以很清晰地听到，先是一小声清脆的折断声，然后是撞击枝干的磕碰声，最后是落到空地上的拍打声。这时我感到了寂寞。在这寂寞中我意识到了我自己的存在——片刻的孤立的存在。”
如果你勇敢地接受寂寞，拥抱寂寞，以平和的爱心关爱寂寞，你会发现：寂寞并不可怕，可怕的是你对寂寞的惧怕；寂寞也不烦闷，烦闷的是你自己内心的空虚。寂寞的人，往往是感情最为丰富、细腻的人，他们往往能体验他人所不能体验的生活，感悟他人所不能感悟的道理，发现他人所不能发现的思想，获取他人所不能获取的能量，最后成就他人所不能成就的事业。因此，王阳明提倡人们应接受寂寞，并学会用寂寞促进心灵的成长。
在事上磨炼
圣人之心，纤翳自无所容，自不消磨刮。若常人之心，如斑垢驳杂之镜，须痛加刮磨一番，尽去其驳蚀，然后纤尘即见，才拂便去，亦自不消费力，到此已是识得仁体矣。
王阳明认为，圣人的心如镜子般明亮，丁点纤尘都无所容。而普通人的心就像一面满布尘埃、污垢的镜子，必须要狠狠地刮磨掉镜面上的污垢，才能清楚地照见自己的本来面目，即使偶尔沾惹上灰尘也要很快地擦拭掉。如果人们能做到这点，就已经是致良知了。这其实就是王阳明常说的“在事上磨炼”的功夫。
《诗经》中说：“如切如磋，如琢如磨。”意思是说，人生犹如一块璞玉，必须经过切、磋、琢、磨这一精心打磨的过程，只有努力来雕琢这块璞玉，才能使它成为完美无瑕的艺术品。这和王阳明的心如污镜是一样的道理，无论是刮磨镜面的污垢，还是打磨璞玉，都是人们磨炼心性的象征。王阳明的一生历经了种种艰难险阻，在他看来，这些都是磨炼心性的过程。
《传习录》中记载：王阳明的学生陆澄暂居鸿胪寺时，突然接到家中的来信，说是儿子病危。听到这个消息后，陆澄甚是担忧。王阳明开导陆澄，说这正是一个磨炼的机会，平日讲学探讨都没有什么用。只有在遇到困难的时候用功夫，才能够真正提升自己的能力。
王阳明就是抱着要到达更高的人生境界，就得经历千苦百难的心态，磨炼自己的心性，体味人生的味道，慢慢雕琢粗糙的自我，渐渐将心性打造成了美玉。如果我们能像王阳明这般，仔细琢磨自己的人生，就会发现顽石中隐藏着连自己都不曾察觉的美玉；但如果不精雕细琢，安于粗陋的人生，那么我们终将平庸一世。
当然并不是每一块石头都能雕琢为美玉，不是每一个贝壳都可以孕育出珍珠，也不是每一粒种子都可以萌生出幼芽。一个人的思想和意志得不到磨炼，就不可能有积极向上的动力。只有那些遇到挫折而不退缩的人，才能活出生命的意义。
很久以前，有一个养蚌人，他想培养一颗世上最大最美的珍珠。
于是他去海边沙滩上挑选沙粒，并且一颗一颗地问那些沙粒，愿不愿意变成珍珠。那些沙粒一颗一颗都摇头说不愿意。养蚌人从清晨问到黄昏，他都快要绝望了。
就在这时，有一颗沙粒答应了他。
旁边的沙粒都嘲笑起那颗沙粒，说它太傻，去蚌壳里住，远离亲人、朋友，见不到阳光、雨露、明月、清风，甚至还缺少空气，只能与黑暗、潮湿、寒冷、孤寂为伍，不值得。
可那颗沙粒还是无怨无悔地随着养蚌人去了。
斗转星移，几年过去了，那颗沙粒已长成了一颗晶莹剔透、价值连城的珍珠，而曾经嘲笑它傻的那些伙伴们，依然只是一堆沙粒，有的甚至已风化成土。
我们只是众多沙粒中最平凡的一颗，但只要我们有成为珍珠的信念，并且坚定不移，当走过黑暗与苦难的长长隧道时，我们就会惊讶地发现，在不知不觉中，我们已成长为一颗珍珠。
雕砚也是如此。砚石最初都是工匠从溪流里涉水挑选而来，石块呈灰色，运回后首先要曝晒，因为许多石头在溪流里十分精致，却有难以察觉的裂痕，只有不断地日晒雨淋才能显现。未经打磨的石头，表面粗糙，不容易看出色彩和纹理，但在切磨打光之后，就能完美而持久地呈现。雕砚最重要的一步就是修底，因为底不平，上面不着力，就没有办法雕好，无论多么细致的花纹与藻饰，都要从最基础开始。
做人也是如此，无论表面怎样，只有经过琢磨，才会呈现出美丽的纹理。在生活中历练，正如在雕砚时磨砺，外表敦厚内心耿介的君子，经过心志与肌体的劳苦之后，方能承担大任。修底与磨砺都是正身的过程，戒与慎则是正身的方法。
王阳明注重的是将受束缚的常人之心变换为圣人之心，这虽然是一个很艰难的改变过程，但是有着永不退缩的勇气和毅力就可以完成。人生是要经过磨炼的，不经过反复磨炼，自己就会一直停留在原始的状态。无论在怎样的环境里都要精心琢磨，否则就不可能成就自己的人生，实现自己的价值。