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杀向前面的步兵大阵。
六、七百名胡人骑兵前面一半的人身上都穿着铠甲，手中拿着类似狼牙棒的重武器，以往草原各族对战大晋的步兵方阵，就是依靠着这些手持重武器的披甲骑兵，来冲破大晋一支又一支的步兵方阵。
这种硬碰硬的对决，骑兵冲在前面的死亡率非常高，所以本来打头的这位楼烦族骑兵千夫长，立即把拼命的机会让给了麾下的骑兵。
当六、七百名胡人骑兵靠近乐毅、刘辟、龚都三人所带领的步兵大阵，不足三十步之时，在阵中的乐毅又大吼了一声：“竖木枪！”
随即在第一排战兵手中盾牌的空隙之间，就伸出来一支支手腕一样粗的木枪，而这些木枪就是刘基、苏烈和乐毅三人研究出来的那种专克骑兵的秘密武器。
这种木枪大约4米多长，有一端被削尖，重量超过80斤，必须有两个人协作才能以40度左右的斜角竖起来，由步兵大阵第二排到第五排的600名战兵，瞬间就竖起来了300支长木枪，指向了越来越近的胡人骑兵。
第二排和第三排的前后两名战兵用右胳膊紧紧搂住一支木枪，第四排和第五排的前后两名战兵也同样搂住一支木枪，使得300支木枪形成了两排，而这4排战兵手中的长方形盾牌依然用左手举在头顶。
不过这时第六排和第七排的战兵，却把手中的长方形盾牌放在地上，身体稍微蹲下了一些，拿起了弓箭，并且把箭搭在了弓弦之上。
三十步的距离对于骑兵来说，转瞬即到，楼烦族的骑兵就是看到竖起来的木枪，也没有办法勒住战马或者调转方向，很快楼烦族的骑兵就撞上了乐毅、刘辟、龚都三人所带领的步兵大阵。
“噗——噗——噗——”突然冒出来的300支4米多长的木枪，顿时杀了楼烦族骑兵一个措手不及，很多冲锋在前的楼烦族骑兵直接撞在了木枪的上面，被木枪给穿透了，甚至有的木枪上面还穿透了两名楼烦族的骑兵，像串糖葫芦一样。
还好这股楼烦族骑兵领头的千夫长，最后冲锋的时候，减慢了自己战马的速度，不然他也得被穿成糖葫芦。
这名千夫长一看冲在前面的骑兵瞬间死了至少三十人以上，立即气急败坏的喊道：“给我杀！冲散他们！”
要知道冲在最前面的，有好多都是这名千夫长麾下的勇士，结果轻易就被杀了，这名千夫长的怒气可想而知。
300支4米多长的木枪，不但给楼烦族骑兵带来了不小的伤亡，更重要的是挡住了楼烦族骑兵的冲锋，让剩余的楼烦族骑兵一下子被顶在了步兵大阵的前面。
“射！”步兵大阵之中的乐毅又大吼了一声，紧接着步兵大阵第六排和第七排的弓箭手，就站直了向近在咫尺的楼烦族骑兵，射出了手中的箭。
这两排弓箭手射出了第一支箭之后，又把身体稍微蹲下了一些，很快就从箭壶里面抽出第二支箭，搭在弓弦上，站直了又射出去，紧接着第三支箭也射了出去。