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清军有火炮和火枪，第一个火炮让他们从根本上失去了守住昆明的希望。现在看来，神机营很可能是他们撤军的最大拦路虎。
吴三桂虽然有意回头解决明军神机营，但是当他看到北门开始有明军冲出后便放弃了这个想法。
“继续向北突围！”吴三桂嘶声道，向北突围是唯一的活路，只要开始混战，明军的神机营就失去了作用。
双方继续厮杀，马宝手握长枪加入战团，左冲右突，勇猛无比，片刻功夫就杀了不少清军。李如碧等也不甘示弱，纷纷进入战场，与清军展开厮杀。
双方战鼓都在发出急促的响声，清军拼死向北突围，而明军两面夹击。清军形势越来越严峻，人员损失不断扩大，再突围不出去，那可能会立即崩盘。参加昆明之战的明军除了留下一部分在昆明城内维持秩序外，都在向北门赶来，越聚越多，清军举步维艰，危在旦夕。
就在这关键时刻，北边响起一声号炮声，一队人马向战场迅速靠近，队伍中一杆吴字大旗烈烈飞扬，清军援兵终于到达。
“援兵到了！”已经是强弩之末的清军顿时士气大振 ，鼓起勇气奋力拼杀，想向援军靠拢。
啪啪啪！
枪声响起，早就撤出战场的火器营这时开始阻击清军援兵，清军援兵纷纷被射倒，顿时冲锋势头一滞，出现了不小的混乱，正当带兵的胡国柱让人弹压，队伍快要稳定时，马蹄声传来，在他们的侧翼，突然出现了一支大明铁骑，人马皆披甲，如同一道钢铁洪流一般向他们席卷而来。
数千战马披着铁甲，巨大的冲撞力刚一接触，就以势不可挡之势撞入了清军队伍之中，很快就将清军队伍凿穿，留下一条血路。马匹冲出去数里后又立即回转，在骑士的催动下再次向清军队伍冲来，再次将清军队伍冲的一片混乱，雪亮的马刀不断劈下，清军士兵的头颅一颗颗飞起，清军援兵在明军骑兵的压制下开始后撤。
被围困在中军的吴三桂心急如焚，心一横，在亲卫队的保护下向援兵方向拼死冲锋，明军虽然奋力抵抗，但是吴三桂的亲卫那都是万里挑一的骁勇善战之辈，在不顾性命的冲杀下，竟然被他们杀出了一条血路，顺利冲入了援兵的中军，立即被保护起来向禄劝撤退。
明军骑兵再次冲锋，清军用弓箭还击，不断阻碍着明军骑兵追击，而幸存的亲卫和骑兵则护送着吴三桂绝尘而去。王国勋看着吴三桂远去，并未再追赶，而是带着骑兵继续屠戮着清军殿后的步兵，几番冲杀之后，清军援兵四散溃逃，再无一战之力。
刘玄初指挥着清军正在做着最后的挣扎，只听到明军突然纷纷大喝：“投降不杀！”声音响彻战场，本来就被明军杀到胆寒的清军士兵开始放弃抵抗，将武器丢到一旁，一批批跪倒在地，不再与明军交战。
“你们也降了吧！”看到事无可为，刘玄初面色灰败，看着一直在身边护卫的清军士兵道。“还好，王爷脱身了，夫人世子都脱身了，我虽死也无憾矣！”他面上涕泪齐下，留恋地打量了一下四周，抢过身旁士兵手中战刀往脖子上一抹，鲜血喷溅，刘玄初从马匹上栽下，再无声息。