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nbsp; “不瞒小妹说，这次这笔生意，我把全部资金都投进去了，公司没有现金了，不信你去查账。楠楠------”
“算了，算了，别叫了，我走了。”周莹莹转身往外走。
黄嵘崎赶紧跟上：“这次，这次等这笔生意完成了，我立马给吴子光分成，把上次的也补上，好不好？”
“行吧，你要说话算数，要不然我真翻脸。”
“这次一定，一定。”
某银行大厅内桌子，吴子光在打电话：“郑叔，你把卡号报给我，我给你先打十五万，以后挣了钱再慢慢还给你，哎，好的，我在记。”
吴子光在纸上记下：郑克强，6228,------
机器人兴趣小组办公室，所有会员到齐。
吴子光发言：“这个学期马上要结束了，大家都汇报一下自己的研究成果吧，我先来，我这两个月比较忙，所以研究的不多，只是搞懂了所有关节执行器的工作原理和设计方法，关节执行器分为两大类，旋转执行器和线性执行器，旋转执行器由角接触轴承、谐波减速器、交叉滚子轴承、编码器、无框力矩电机、力矩传感器构成，机器人身上的伺服系统由驱动器、驱动电机、伺服编码器及配套软件组成，手部是空心杯电机，至于如何改进，我还没有头绪。”
许存进接着说：“我和喻东明也是对传感器部分做了详细了解，传感器分为内部传感器和外部传感器，内部传感器主要是作为运动控制和姿态控制等的参数检测，是一种六位立体传感器；外部传感器主要包括视觉传感器、压力传感器、触觉传感器、听觉传感器、嗅觉传感器，这些传感器是为了检测外部环境的信息，触觉传感器属于电子皮肤的一种，其它的还有温度传感器、湿度传感器等一些柔性传感器，它是模拟人类的皮肤对外界刺激的感知，触觉传感器按技术路径分的话，有压阻式、电容式、压电式、摩擦电式、光电式、磁敏式、超声式等等，每一种技术方案都有优缺点，我们这个机器人用的基本是压电式，原理是当物体表面受到压力时，会引起压电材料的形变，从而产生电荷，经过处理后就得到了我们需要的信号，咱们的触摸屏手机的屏幕就是这个原理，它的优点是灵敏度高、频率范围宽、响应时间快，缺点是不适合静态测量、对温度变化敏感、易受外界干扰、成本较高，所以，传感器可以是我们攻坚的方向。我就说到这儿。”
众人鼓掌。
吴子光高兴地：“许存进同学很用心钻研了，下面哪位？”
很多人想说，秦笑妍赶紧抢：“我先来，我先来。”
众人哈哈：“好，你先来。”
秦笑妍清清嗓子：“人工智能机器人语音技术包括语音分析、语音合成、语音模型三个环节，语音分析嘛，大家都知道，机器人要能听懂我说的话，我说话声音的高低、音调、语速、语气、语音习惯，机器人要能准确地识别，如果换一个人说话，机器人也要听懂，这就需要大数据支撑，在机器人语音识别系统里尽量多地预存各种人的说话方式，包括普通话说不准的我们南方人，我们现在的这个机器人这方面还很欠缺，有待提高，这也可以是我们攻关的方向。”
“说完了？”周莹莹问。
“说完了。”
众人只好报以掌声。