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崛起。
大清走的是精兵强将路线，八旗兵和绿营兵八旗兵为常备军队。以镶黄、正黄、正白、正红、镶白、镶红、正蓝、镶蓝等八种旗帜为标志。
“旗”本为满族“兵民合一”的社会组织，兼有掌管军事、政治、生产三个方面的职能。太宗时增设蒙古八旗和汉军八旗，至此共有24旗。入关以后，大清虽仍沿用以旗统兵的制度，但八旗兵已成为完全不事生产的军事和政治组织，分为京营八旗和驻防八旗两种，直属于国家兵部，各领兵官也都依次使用佐领、参领、都统等汉语称谓。
京营八旗亦称禁旅八旗，分为郎卫和兵卫。郎卫是从正黄、正白、镶黄等所谓上三旗的满、蒙族人中挑选组成的亲军营，负责侍卫皇帝和宫廷，归领侍卫内大臣统辖。兵卫负责拱卫京师，主力有骁骑、前锋、护军、步军等营，还有选自各营、装备精良的士兵组成的健锐营、火器营、虎枪营、神机营等。除骁骑营归八旗都统直辖外，其余分置总统和统领统率。驻防八旗，由镶白、正红、正蓝、镶蓝、镶红等所谓下五旗担任，分驻全国冲要城镇，以畿辅、东北、内蒙古为最多，作为镇慑地方的武力，分由各地将军、都统、城守尉统率。
八旗兵为世兵制，在16岁以上的八旗男性子弟中挑选。余丁和不满16岁的幼丁，可以挑补为养育兵，即预备兵。 绿营兵是参照明朝军卫制度改编和新招的汉兵。以绿旗为标志，以营为建制单位，因而得名。有骑兵、步兵、守兵之分。骑兵、步兵亦称战兵。沿江、海设有水师。绿营兵籍，皆注於册，由兵部管理。“骑兵拔於步战兵，步战兵拔於守兵，守兵拔於余丁，无余丁乃募於民”将官归兵部选任，“凡直省武职副将以上，列名具疏请补，参将以下，按月升选”。绿营仅有极少数驻京师，称巡捕营，隶属八旗步军营统领。其余分屯各省，依所辖地域之大小、远近、险要和人口的多少确定兵额，列汛分营，“以慎巡守，备徵调”。绿营兵以“镇”为基本单位，作为全国各大镇戍区的基础，设总兵1员，为镇的主将。在总兵之上设有提督，用以节制一省或数省区域内的各镇总兵；又有巡抚，其兼提督者有权节制各镇。在巡抚提督之上，又设总督，用以节制一省或数省区域内的巡抚、提督和总兵，为该区域的最高军事长官。
各镇绿营兵按协、标、营、汛编制。总督、巡抚、提督和总兵，都各有直属亲兵，统称本标，分称总督标、巡抚标、提督标、总兵标。标辖2～5营，分称中、左、右、前、后营，居中镇守，以备徵调。凡副将所属之兵称协，是协守要地的部队，按防守地的重要程度编配数十至千余人规模不等的营，以守备地名命名，由参将、游击、都司、守备分别统领。次要地区设汛。每汛数人至数十人不等，由千总、把总统带。自提督以下，仅有统兵权，而无调兵权，其军令寄於总督和巡抚，兵权归於中央。遇有征伐，皇帝另简经略、参赞大臣统兵，调集各地绿营出战，事毕即解大臣兵柄。 八旗兵和绿营兵都实行薪给制，按年或月发一定的银饷和米粮，八旗兵的薪饷和武器装备均优於绿营兵。 乡勇营1840年鸦片战争以后，八旗兵与绿营兵已腐败不堪用。1851年太平天国革命爆发，清廷谕令各省举办团练“助剿”。曾国藩在湖南募团丁为官勇，订营哨之制，粮饷取自公家，称湘勇或湘军，是乡团改勇营之始。继之，又有仿湘军制度建立的淮军和各省勇营。及战事既毕，除曾国藩直辖的湘军和其他一部分勇营遣散外，各省险要处仍以勇营留屯，称为防军。防军之外，又有练军。它从绿营选练而来，其营制饷章也全仿湘军，任务与防军同。这样防军与练军成为清朝的主要武装力量，它们的营制皆源自湘军。湘军以营为基本建制单位，500人为营，营辖4哨，哨辖8队，分由营官、哨官、什长率领，从两营至数十营设统领。兵必自召，将必自选，训练、指挥自主，粮秣薪饷自筹。每营只服从营官一人，每军只服从统将一人，营、军彼此独立，互不统属。
湘军制度之盛行，成为大清兵制的一大变革。从此，“兵为将有”，中央兵权移于将帅。
这个时期军队的武器装备和训练制度也发生了明显的变化，洋务派开始学习西方军队的建制，李国楼所组建的“新武堂”就是以湘军制度为基准，再次改制军队的建制，把“督队官”提高到前所未有的地位，督队官权力高于营官、哨官，有战时人事豁免权以及监督平时军队的训练。
督队官由新武堂直接管理和派遣，隐藏着险恶用心，就是要控制军队，而且是以皇帝的名义，让朝廷挑不出毛病。看似皇帝的亲卫军，其实就是想把一大批门生，安插进军队的基层。只要他坐在“新武堂”的首席学政的宝座上够长，一大帮死心塌地的门生，就能居于军队的高位，军权的无形中，就会成为他的囊中之物。（未完待续）