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戚家军班师回浙江，兴化人民依依不舍，含泪挽留，场面十分动人。
万恶的倭贼得知戚家军已经撤离，不久又卷土重来袭击莆田。贼寇纠集六千多人，强攻硬打，侵占了兴化府城。陷落敌手的荔城内外，惨遭倭祸六十多天。海匪如狼似虎，屠戮抢劫成性，杀人放火，奸淫掳掠，无恶不作。百姓被杀无数，民居被焚殆尽，财物被劫一空，到处尸横遍野，满城血流成河，惨象不堪入目。
倭寇在莆田狂暴肆虐、残酷杀掠的滔天罪行，震动了福建，震惊了全国。戚继光奉命领兵一万多人，第二次援闽驱寇，部队抵达福州的消息被倭贼获悉后，占据荔城的贼兵吓得心惊胆战，丧魂落魄，仓忙弃城而逃。戚继光到达黄石，第二天就亲往北高东亭侦察敌情。福建巡抚谭纶在东峤渚林召开会议，布置战斗任务，决定以戚继光部队为中哨主力，俞大猷、刘显所部为左右哨，配合作战，次日向倭寇发起正面攻击。
三路军兵趁夜急行军，天亮时逼近敌巢。倭寇发觉时已措手不及，惊慌万状，一仗被歼二千余名。戚家军穷追猛打，又消灭倭贼骑兵一百多人。接着，迅速包围了许厝贼巢。戚继光亲临指挥，火攻贼寇。但见火趁风势，风仗火威，直扑倭寇巢穴，只烧得贼兵呼天抢地，一片大乱，贼巢顿时化为灰烬，倭寇死伤二千五百多人。第二天，戚继光挥师乘胜追击，直奔平海卫，一举歼敌三百余名，收复了平海，救出被捕百姓三千多人，大获全胜，凯旋而归。当戚继光班师回到莆田县城时，荔城群众夹道欢呼，载歌载舞，迎接英雄官兵入城。
再说倭寇贼心不死，又于同年十一月间，纠集贼众一万五千多人，在灵川东沙登陆，取道枫亭，进犯仙游，一路上烧杀抢掠，惨绝人寰。倭贼仗着人多势众，驱兵直逼仙游，在东、南、西三面建立据点，把县城重重包围，气势汹汹地用竹牌、木梯、吕公车轮番攻战。鲤城军民奋勇抗击贼寇，决心与县城共存亡。
知县陈大有，临危不惧，一面派人向福州求援，一面率兵坚守城池。军民同仇敌忾，并肩战斗，刀枪并举，箭如雨下，直杀得倭贼丧魂落魄，鬼哭狼嚎。在虎啸潭、十八战、九战尾等地，英雄的抗倭“敢死队”与贼寇展开了殊死搏斗，杀得敌兵尸横遍野，抱头鼠窜；魏升将军奋勇追击，在磨头附近同倭贼激战，肉搏中不幸壮烈牺牲，头颅被砍掉了，但还是骑在马上向前奔跑，直追到磨头街才落下马来，顽强不屈，气壮山河。后代人把这条街叫做“无头街”；又由于“无头”与“磨头”方言音相近，为赞颂魏升大无畏的英雄气慨，永远纪念他的抗倭业迹，就把这条街尊称为“磨头街”。
且说戚继光为了援救仙游县城，分兵五路，直奔仙游。军队赶到城外时，遇上漫天大雾，倭寇正在用八辆“吕公车”准备攻城。戚继光灵机一动，设下疑兵之计，在雾中放炮、呐喊，声东击西，迷惑敌人，又用板条钉成许多灯架，每架安装十盏红灯，夜里让士兵每人各举一架，列队行进，从东南两路杀向县城。那围攻城池的贼寇，得知戚家军来了，吓得个个心惊胆战，黑暗中望见四处灯火闪烁，又以为是千军万马杀上阵来，哪里还敢继续攻城？
于是人人手忙脚乱，狼狈逃窜，慌里慌张地朝着西北方向转移。戚继光早已派兵拦截，堵绝了贼寇的退路。倭贼进退不得，困兽犹斗，垂死挣扎，疯狂反扑。双方打得十分激烈。城内的军民见贼兵阵脚大乱，更加奋勇杀敌，同戚家军里应外合，痛歼倭寇，擒斩了南巢之贼一千多人，又接着向东、西二处巢穴敌寇发起猛烈攻击，杀得倭贼抛尸满地，余敌四散逃跑，窜往惠安、晋江一带而去。惨遭倭寇掳掠、蹂躏的男女群众三千多人全部救出，被困五十多天的仙游县城终于解围了，百姓欢天喜地，感谢恩人戚家军。
戚继光义无反顾、卫国保民，所向无敌，二度援救兴化百姓，歼灭海寇，平息倭患，智勇双全，所向无敌，建立了盖世之功。莆、仙人民感激万分，告别时恋恋不舍，十里送别！
随着抗倭战争的节节胜利，在渔村的郑静夫妇也无比的欣慰，他们决定跟沈大松夫妇，朱大夫，打铁匠和渔村热情的人们告别，回归部队。戚继光再次看到郑静夫妇真是喜出望外，这么多天的担心终于换回战友的平安，戚继光跟打了胜仗一样高兴，三人见面千言万语无从说起，只汇成一句：“回来就好”。而徐良的伤势也早也痊愈，一家兄弟团聚，只有开怀畅饮，不醉不归了。
随着战争的不断胜利，皇帝向戚继光颁发了嘉奖令，并给予戚继光很多的赏赐，戚继光却向皇帝奏明战斗的胜利不是他一个人可以决定的，全体的将领，士兵都是有功的，肯定了将士们的贡献和功劳。
这也是向朝廷多要些银两犒劳全军提高士气，看的出戚继光强调全体将士的功劳，带兵有道，体恤士卒，这也是很多人追随他的原因。
抗倭的胜利为政府培养了一大批优秀的军事人才，以戚家军为种子的浙兵一直是政府国防力量的主力，抗倭战争保卫了家园，避免百姓流离失所以及遭受海盗侵害。更恢复沿海经济发展，为东南地区创造了的经济发展的安定环境。更加强了国人对抗击侵略的信心以及斗志。戚继光是不愧为民族英雄、爱国英雄。