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手腕将其利益汲取瓜分，但军队在百里无忌手中，他们只能暗中结党，以待时机到来。
百里无忌心中，整治楚国官场是必然的措施，只是现在时机未到，他需要慢慢地将那些毒疮慢慢地养大，让它慢慢化脓，然后再将它用力挤出。
……。
蜀广政三年三月初八。
得到禀报，杨实完成了第一艘小型战船——水车船的建造并将其驶至潭州。百里无忌带了徐世铭等人前往码头察看。
水车船，因将水车式的简单动轮驱动原理，移植到战船上而得名。桨轮轴上直接装上踏板，同时蹬踩，产生动力。将脚踏板等安装在船内，既可避免风帆的局限、增加战船的灵活性，又可保护操船士兵的安全。
内置一套木制曲轴构件的传动装置，利用人力推动，使踏板和连杆作往复直线运动，通过曲轴系统向车轮轴输出持续动力，带动桨轮划水前进或后退。木制曲轴构件类似汽车摇杆加自行车踏板的混合物，一端固定在桨轮轴上的木轮里，一端通过可转动的支架榫固在数条长木板上。
看到这，百里无忌心中一动，立即命令徐世铭集合军械、冶炼等方面的匠人来参观这套传动装置。
船两侧的桨轮推进由两个独立部分，通过一个桨轮转动而另一个不转来调整方向。转弯时，船工一条腿不动，另一腿用力踩，并保持步调一致，这样，船工能方便选择航行路线。
为了加快船速，还在战船尾部加装了一个桨轮，平行于两侧桨轮，这样尾部有了推动力，船速更快。
水车船船小速度快，能载员约十二至十六人。适合内江内河中航行。
在看了水车船在长江中的航行之后，百里无忌发觉此船做斥候船或者突击船相当好，体形小，速度快，调头灵活。如果载上火炮，那用处就大了。
可惜目前没有火炮，单靠手雷扔太近，威力太小，看来只能配置轮炮了。
百里无忌在嘉奖了船舶院有关人员，询问了中型战船海鹘战船的制造进度。
同时提出了用铸铁曲轴构件代替木制曲轴构件的要求。
第二天，各方人员再次集中参观水车船，看到那套木制曲轴构件的传动装置时，百里无忌让众人思考是否用别的动力代替人力踩踏推动。
百里无忌让其中的数个匠人上船踩踏。
同时，让人抬上早已准备好的水锅，开始煮沸，锅盖一上一下的动作，再与人力踩踏一上一下的动作相对应……。
看着众人入神的表情，百里无忌带着徐世铭等人悄悄地走了。
剩下的只能靠他们自己了。
……。
火炮研制没有进展，但器械院传来了好消息。匠人再次对轮炮进行了改进，将轮动转动的传动轴加装了铸铁齿轮，以摇臂的大齿轮带动转轮的小齿轮，省力同时加快了轮子的转动速度，从而使有效投掷距离增加了十丈以上。
听着禀报，百里无忌忍不住心中苦笑，自己想要的火炮没有进展，无心插柳的轮炮却在不断地改进，不得不叹息老天的捉弄。