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达到，这才放弃强行攻城的打算，撤兵十里安营扎寨。臧霸手下的六千士兵仅仅剩下了一千多人，夏侯惇也没捞到什么好处，两万大军伤亡近七千。
太史慈和曹仁的成武之战便没有酸枣之战那样激烈，任城距离成武比陈留要近的多，而且曹仁是从南向北进攻的，光只路上便已是花去了曹仁近一天的时间，所以在曹仁第三天攻城的时候，太史慈的一万大军便早曹仁一步赶到了成武县。
曹仁素知太史慈之勇，见太史慈已经抢先一步进入了成武城，而且兵力也有一万多人，便不敢硬攻，在成武城外二十里处安营下寨。毕竟曹仁这次得到的命令只是尽可能的拖住太史慈，同时保存实力，等待曹操率军从北面杀来，两路夹攻太史慈。
第二日，曹仁率军来到成武城前挑战，太史慈见曹仁并没有像自己相像中的继续强行攻城，竟然带兵前来挑战，心中颇觉奇怪，于是便引军五千出城应战。
曹仁提刀跃马出阵，对太史慈大喝道：“太史将军，某也敬你是一条好汉，如今我大军兵临城下，不如速速投降，某在主公跟前依然保你仍旧执掌衮州，也为日后的荣华富贵，太史将军以为如何？”
太史慈以为曹仁口中的主公便是袁绍，听了曹仁的话，挺戟出马，怒斥道：“呸，就凭你这两万人马，也想攻我衮州，岂非是飞蛾扑火，自寻死路。袁本初并非成大事之人，曹将军不如归顺我家主公，必得重用。”
两人也都知道根本不可能劝降对方，于是便刀戟相加，大战起来。
太史慈固然是三国中有名的猛将，曹仁也不是吃素的，一柄大刀挥舞起来，虎虎生风，力大势猛，太史慈的铁戟也如蛟龙出海，上下翻腾，招招不离曹仁身上的要害。一会功夫，两人大战了三十回合不分胜负，两边的军士俱都看呆了。
曹仁见不能取胜，心生一计，虚晃一刀，向后败去。太史慈身经百战，感觉到曹仁尚有余力，岂能这么快就败下去，心知这是曹仁的诈败，心中便多了一个小心。果然，曹仁见太史慈纵马追来，心中暗喜，将大刀横在马上，搭弓射箭，一箭向太史慈射去。
论到射箭，太史慈在杨奉的军中与已经阵亡的黄忠并称为两大神射手，曹仁在太史慈跟前施放冷箭，岂非班门弄斧。太史慈冷哼一声，身体向右一侧，左手向前一抄，顺着惯性将其余力消掉，便将这支箭抄在了手中，然后太史慈取下跨在身上的落月弓，搭弓射箭，将这支箭还给了曹仁。
箭是同一支箭，但是射箭的人却不是一个人，威力自然不同，曹仁刚听到身后弓弦一响，还没来得及反应，身体只是本能向右一闪，便觉得左臂一痛，回头一看，正是自己偷袭太史慈的那支箭，倘若不是本能那一闪，曹仁那里还有命在，曹仁顿时魂飞天外，诈败也成了真败了。
太史慈见状，铁戟一挥，五千大军如潮水般杀来，曹仁大败，足足退了五里地才稳住阵脚，一万大军损失了约三千余人。曹仁经此一战，便躲在寨中养伤，任由太史慈在寨外百般喝骂，曹仁只是不理，同时命令士兵加强戒备，防止太史慈劫营。
太史慈见曹仁死活不出战，于是便派兵强攻曹仁的大寨，但是曹仁的大寨防守的犹如铁桶一般，太史慈试攻几次，损失了数百人，徒劳无功，于是太史慈便下令退兵，回到成武城内，也不再理会城外的曹仁。
就在太史慈和曹仁在成武相持、夏侯惇和臧霸在酸枣相持的时候，曹操也开始在任城有所举动了。
新招募的十二万大军在经历了半个月的紧张训练，已经基本上可以被派到了战场上了，曹操在这个时候突然出现在了任城的城头，城头的大旗也全部由“杨”字换成了“曹”字，所有的这一切都说明曹操重新回来了。
曹操重生并率军攻打衮州的事情自然很快便传到了周边诸侯的耳中，除了正在辰国大战的杨奉与公孙瓒二人之外。就如戏志才所说那样，袁绍虽然极为恼怒，但曹操事先有书信，事后又将夏侯惇与曹仁统帅的袁军如数归还，又与袁绍进行了联盟，共同对付杨奉，是以袁绍的怒气也消了，毕竟已成事实。
在这半个月当中，韩浩、毛玠、荀攸、刘晔等人也相继回到了曹操身边，就在投靠了吕布的乐进与吕虔也再回到衮州，只有于禁留在了吕布处，虽然这些人的到来并没有给曹操带来或多或少的军队，但是也解了曹操暂时手下人才缺乏的现状。