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退。
随后井上之房、野村佑直领黑田军右备二番队上阵。后藤基次及黑田一成退还本阵，野村佑直笑道：“二位辛苦，给了我们立功的机会，若我们此去明军火力已经消耗殆尽那应该给二位记首功才是。”黑田一成说道：“野村，你少在这里冷嘲热讽，依我看明军弹药充足，不可想象，不知有多少军力，恐怕你连明军的样子也见不到就得退回！即便万一你能冲到明军阵前，若能活着回来千万别忘记告诉主公和我们，明军究竟有多少人。”
野村佑直说道：“有劳费心，当我回来时已经带着敌将的首级来请功了。到时候脸色可千万不要难看啊。”井上之房说道：“不可争吵！大战之中务必齐心，不可有辱黑田家家名，我等每战必须全力以赴，此次若能破阵自是我等心愿，但不可大意。若不能攻取稷山，黑田家必将受人耻笑！”
后藤基次说道：“右卫门大人，明军势强，我们每进一步都极为艰难，火力持续不断，令人震惊，极有可能为明军主力在阵，请务必保重。我也将向主公进言，是否另做谋划。也祝您武运昌隆，此次出阵能大获全胜。”井上之房再谢后，与野村佑直领右备二番队出击。
右备二番队上阵后并未急于发起进攻，而是原地对峙，井上之房另遣一半兵力作别动队由野村佑直率领迂回抄小路侧攻，以探虚实分散明军注意力再行夹攻。野村佑直领别动队行进被明将杨登山察觉，杨登山当即领六百兵转向迎击，野村佑直见行军败露，随即发生混战，野村佑直连续砍杀六七人与杨登山相遇，二人互斗十数回合不分胜负，明军突击之下日军措手不及，苦力难支，野村佑直败退。
井上之房听见别动队已与明军交战，当即下令向明军阵地进击，再逢火炮持续在日军阵中爆炸，井上之房严令不得后退，拼死向前，无奈明军火力太盛，井上之房难以前进，两军再成对射之势，但在明军火炮压制之下，日军火绳枪射程难以有效射杀明军，而日军虽尽力在避开炮弹，仍死伤不少，井上之房心中焦急，寄希望于别动队能有所突破，却在此时望见别动队溃败向自己靠拢，井上之房只得下令全队先行撤退。
随后黑田直之、桐山信行领左备二番队奉命再次强攻，战前桐山信行与全队共饮往生酒。桐山信行说道：“今日出阵，不胜不还！你们的武勇会感动天神，将被世人铭记！生者尽享此生荣耀，死者家门将由太阁殿下护佑，转世之后将为大名！如有畏惧者视为逃兵，立即处死！父母妻小连坐治罪！”经桐山信行下令后，全队皆愿死战到底。黑田直之连续三次试图强行突破，几乎冲至阵前却已身负两处创伤，被桐山信行救回，左备二番队几乎全灭。
黑田长政因而感叹：“观察明军的火力如此密集，反复不断，真不知究竟有多少兵力在此，按兵不动单纯以火器杀伤我军，如此实为我黑田家之耻辱。依我看来明军的火器应都集中在其阵地前沿，若能奋力攻下该处，将火器反为我用，即便他有数万之众我也将利于不败之地。”母里友信说道：“至今仍未知明军兵力虚实，仅观声势似乎有大军所在，但也难断定是否为疑兵之计？”
黑田长政下令：“不管如何，我们都必须攻下此地，就算兵力多我数倍，夺来明军的火器便能扭转战局，以彼之道还施彼身，想必定会令他们肝胆俱裂吧，毛利秀元即将到达，明军虚实就让我来揭开，此战的胜者只能是我们黑田军！”于是黑田长政自领本队两千全力发起强攻，主公坐镇，黑田军士气大涨，前赴后继，冒死冲锋，黑田长政下令本队舍去防御，全速前进，勿管他人生死，不得迟缓畏惧，并令火绳枪队离明军七十步之内才能在掩护下进行射击。
明军火炮及弓箭依旧如常，但此次却不能完全阻挡日军的突进。明将牛伯英令火枪阵迎敌，百名鸟铳手结队三排交替射击，五雷神机及迅雷铳也被投入使用，这五雷神机为戚继光所创的多管火绳枪，有三眼、五眼、七眼格式，设有准星照门，可转动枪管进行轮流发射。迅雷铳则为京师奇人赵士桢所研发，大致与五雷神机一致，同样为多管火绳枪，可转动轮射，但在精准、射速、射程方面相比五雷神机更为出色。铳身前端更能发射火球，铳管外配有圆盘护盾，加持利斧支撑可用于近战攻防。
还有神机箭车等多样火箭轮次发射，阵地之间火光阵阵，流弹四射，炮声连连，但经多次消耗，明军火力已明显减弱。黑田军本队已临近明军百步以内，黑田长政见状一面下令铁炮队列阵射击一面传信各番队发起总攻。解生见形势危急便也下令全军出击，同时令火器部队不得中断射击，牛伯英担忧火器不得中断势必也将伤及己方。解生说道：“我们所能出击者不过六百，敌众我寡，必须要尽可能的给予敌寇最大伤亡，同时也为时刻彰显大军主力在此之象！不必疑虑，你在此坐镇，我与杨登山出击迎敌。”
黑田军已发起全面总攻，锋线已与明军交战，明军南兵结阵对敌，以一当五。双方陷入大战，一时胶着，黑田各队家将陆续突入战场。黑田家猛将母里友信挥舞三米名枪“日本号”，左突右杀，势不可挡，终与明将解生相遇，解生提长刀迎战，二人各展技艺，往来二十回合，解生渐渐难挡母里友信的攻势，加之其长枪“日本号”横贯四方，解生被刺伤掀翻在地，母里友信正欲趁势追刺，忽被流矢射中右肩及腿部，不得已回撤本阵。黑田长政再次鼓舞战心，嚎叫喊杀，日军杀气更旺。
正值紧要关头，黑田军两翼侧后各有一支骑兵杀来，其势迅猛，军容壮盛，卷起尘烟滚滚惊动天地。明将颇贵、摆赛、李盆乔、刘遇节率三千精骑杀至，明军骑兵除标配装备外多配三眼铳或拐子铳于骑兵冲击时所用，威势惊人。明军从黑田两翼冲入后，黑田军顿时散乱，七零八落，伤亡倍增。黑田长政惊呼：“这才是主力，本队作饵，以逸待劳，加强别动队奇袭，终成夹击。这是武田信玄军师山本勘助的啄木鸟战法！”黑田长政见己方已经溃乱，仓皇下令全军撤退，逃向木川，欲再往清州退去。
此战黑田军伤亡接近四千，明军伤亡近千人，解生向麻贵飞传捷报，同时也得知日军大军即将来援。麻贵得知后立即向杨镐进言：“稷山大胜，倭寇伤亡惨重，此战必能使其深感震慑，但据报倭寇大军即将来援，恐有数万之众，再战则不敌。此时应当趁胜收兵，固守汉阳，敌不敢轻进，可待督师援军。”杨镐应允，急令解生退出稷山，麻贵亲领一部接应，明军全军于水原至汉阳一带驻防，宣扬大胜，朝鲜人心因此安定。
毛利秀元令先锋队追击明军后队，略有小胜，日军先锋队继续追击，遭麻贵设伏，全队覆没。黑田长政听闻明军撤退，回军与毛利秀元会合，占领稷山，日军主力向京畿道南端安城、竹山一带集结。但经稷山血战，日军慑于明军火器及其野战战力而不敢轻进，故停驻不前。