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精心设计的地下密室里，与文姜拥抱在一起，打破了兄妹的界限和规矩，做起了苟且之事。
密室深宅，这兄妹俩无所顾忌，发泄着十八年来一直没有实现的欲望。
密室中因两人迷恋不舍，一边喝酒一边作乐。酒后便留宿密室，因为睡得很晚，日上三竿，仍裸拥在一起。
鲁桓公见文姜彻夜未归，在驿馆自己冷冷清清。心中未免疑虑，昨天申糯大夫的话又响在耳边，不禁有些焦躁。他派身边人到宫门外打探信息。身边人来到齐宫大门前，见到宫中的人就仔细问宫中情况。多数人都不知道内情。偶尔有人知道就道出一些细节来。
有人说：“姜夫人自入齐宫，只是兄妹叙情，并无他宫嫔相聚。”
有人说：“国君为迎接文姜夫人，特意修建密室，不允许其他人靠近……”
说者神神秘秘，听者不禁有些惊悚。
待出去的手边人回来报告给鲁桓公，鲁桓公顿觉心惊肉跳。预感事情不妙，恨不得一步跨进宫中，察看真情。
鲁桓公疾步来到宫门前，恰好有人报：“鲁国国母出宫！”
鲁桓公就见文姜衣着不整，面有几分惺忪，却不无荣光与满足且落落大方地走出宫来。鲁桓公气不打一处来，披头就问：“昨天进宫都与谁在一起，彻夜不归？”
文姜满不在乎地说：“我在同连妃饮酒啊，怎么了？”
鲁桓公平静下来，目光却更加犀利：“你哥哥姜诸儿没有来陪酒？”
文姜回答说：“我哥哥没来。”
鲁桓公冷笑着：“这就怪了，就凭兄妹之情，十八年未见面，连妃请你，兄长不来相陪？”
文姜马上改口说：“饮至中间，曾来相劝一杯，马上便走了。”
“为什么喝完酒还不出官？不出宫在哪里安寝？是谁相伴你就寝？”
鲁桓公一连气地问了诸多自己不放心问题，硬是把文姜给问急了。只不过心中有猫腻，不好轻易发火。
文姜说：“哪来的那么多问题？夜深不便，连妃挽留，宫中许多空房，妾自在西宫过宿，回顾往日的闺房，连妃又派宫娥侍候，你有什么怀疑的。”
鲁桓公仍不罢休：“姜诸儿在何处睡？”
文姜听着鲁桓公的话不觉脸色红了起来说：“我做妹妹的怎管哥哥睡处？又是在他齐国，你问的太可笑了！”
鲁桓公不依不饶：“只怕为兄的，倒要管妹妹睡处！”
“你这是什么话？”文姜有些急了。
“什么话，我听说姜诸儿为你归来特意建造密室……”
文姜听到鲁桓公说出“密室”来，感觉自己这点丑事都被他掌握的清清楚楚。口中抵赖已经没什么意义，索性就耍起泼来，鼻涕一把泪一把地哭哭啼啼起来。
鲁桓公身在齐国，无可奈何，心中虽然忿恨，却不好在这里发作。回到驿馆便派人向齐襄公告辞。
齐襄公自知结下孽缘做下孽事难以放心，在文姜走出密室开始，自己的房间就派人跟随暗中盯梢，打探鲁桓公夫妇相见情形。
回报说：“鲁桓公夫妇发生角口，如此如此……。”鲁桓公甚至把“密室”都说出来了。
齐襄公正不知如何是好，又见鲁人求见，说鲁桓公要告辞。心想：自己和文姜的丑事泄露了，这可怎么办？他想了想说，要为鲁桓公夫妇作饯行，请鲁桓公夫妇去牛山一游。
鲁桓公与文姜闹得不可开交，对齐襄公之约推了几次，推不过，只得从命随驾出郊，完成齐襄公的饯行。
文姜闷闷不乐，说什么都不与鲁桓公同行，自留驿馆休息。
此时的齐襄公已经有了作恶打算。
一则齐襄公舍不得文姜回去，相隔十八年，刚刚见面就要草草离开，于心不忍；二则齐襄公担心鲁桓公此一去怀恨成仇，文姜没有好日子过；三则齐襄公一直忌恨鲁桓公帮助纪国之事。这是齐襄公最在意的事情，父公临死之前，还是把灭纪大任交给了自己，有鲁桓公在，如何能单凭齐国来灭掉纪国。与公与私他齐襄公心里就有了趁机结果鲁桓公的想法。
于是在去牛山之前，齐襄公私下里叫来姜彭生。
“你还记得在纪国混战时候，鲁国可是我们的敌人？”
“当然记得，他鲁桓公射我一箭，现在还留有箭伤。”
“所以有他鲁桓公在就没有我们灭纪复仇大业的实现，知道吗？”
“那就趁这次鲁桓公来齐就干掉他。”
“这事要做得绝密。酒席间我会把我火候，将其灌醉。待晚上散席后，你单独督车送姬允务必在半路上……。”
就这样公子姜彭生令下一道密旨：在席散之后结果鲁桓公之性命。
这叫作：一不做，二不休！姜彭生尚记起在纪国大混战中，鲁桓公曾射向自己的一箭之仇，欣然领命。
齐襄公带着鲁桓公观看了牛山景色。一路劳顿，就在牛山驿馆为妹夫设下大宴款待，并请来齐国的琴师舞女，歌舞助兴。襄公对这个妹夫更是笑脸应酬，百倍殷勤。
鲁桓公心中想着文姜的事，气恼在心。与眼前的欢歌乐舞并不匹配无意欣赏，只低头无语，默默举杯。
齐襄公也不计较，指挥诸大夫轮流敬酒把盏，又叫官娥内恃，捧樽跪劝。鲁桓公虽说心中郁闷，却对眼前的盛情不好推迟。你来我往，不知不觉中已经酪酊大醉。
这面宴席还没散时，鲁桓公已陷入呕吐混沌之间，醉成一摊烂泥倒在酒席之间。
齐襄公见状心里有了底数，就唤姜彭生送鲁桓公回驿馆。此时的鲁桓公头脑已经不清醒了。双腿绵软、立足不稳，被姜彭生抱上车，安顿爱车上。
姜彭生在车上比比划划，不准其他人靠近。嘴上说是为鲁国国君安全任何人不得靠近。甚至把鲁桓公的贴身侍卫也赶向一边。
自己与御仆送鲁桓公回驿馆。开始那些鲁桓公的贴身侍卫，也觉得主公喝醉了酒。体相难看，齐国大将军公子姜彭生亲自相送也是有道理。随后又觉得不对。于是姜彭生伴着鲁桓公走出了好远，方醒悟过来，赶紧随后追赶。
离驿馆不到二里的时候，彭生见鲁桓公鼾声雷动，知道其已进入梦乡。正是该自己下手的时候了。便用双臂抱紧鲁桓公的肋部。公子姜彭生力大有名，之间他双臂抱住鲁桓公的胸部，一用力，就如一道肛锁勒紧了鲁桓公的胸部。鲁桓公立刻呼吸困难。姜彭生再一用力，鲁桓公的体内就有肋骨的折断声响。鲁桓公大叫一声，口中喷溅出一股鲜血，血流满车即刻便停止了呼吸。
后面的侍卫敏感到自己脱离了主公的责任重大。拼命追赶，只是御仆收到姜彭生的吩咐，把马车驾驭的飞快。贴身侍卫与马车还有一段距离，就听见鲁桓公一声惨叫。侍卫预感不妙拼力赶上。姜彭生抽出腰刀厉声喝道：“鲁国国君醉后死于梦中，快进城报知主公，谁敢多嘴看我不先砍下他的脑袋！”
鲁桓公的侍卫借着灯光看到车上有血，虽觉蹊跷，却见彭生厉色，刀熠寒光，不敢多嘴！
只能尾随其后，到城中再看究竟。
齐襄公得到鲁桓公死于梦中，心里肯定彭生干得漂亮，表面上假作难过，竟也挤出几滴眼泪来。随即命厚殓入棺，派人向鲁国报丧。