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己报仇雪恨的机会来了。便勒紧战袍欲亲自出战。虢公忌父劝说周桓王保重龙体，不可亲自参与一线搏杀。这才得以阻止周桓王冲杀一线。
两军对垒，各排阵势，相距不足二里路。各自的军车、将士看的十分清楚。周桓王那高高大大的黄盖车更是暴露无遗。
郑庄公传令：“左、右二军，不可轻动。以军中大旗摆动为号，有序出兵。”
周桓王阵前历数郑庄公罪状，专等郑庄公出头答话，当阵诉说，以挫其锐气。
郑庄公虽列阵前，却不答话。任凭周桓王破口大骂，仍不动声色，只把住阵门，没有丝毫动静。
周桓王见郑庄公死猪一样不出声响，便命人出阵挑战，郑国一方依然鸦雀无声，无人应战。
快到午后，郑庄公估计周桓王精神头消耗得差不多了，周桓王的三军已经懈怠了。套在车上马在随意啃食地面上的野草，有点军士已经坐在地上，甚至有的已经卸掉铠甲。都以为郑庄公面对周桓王的大军，已经不敢出手作战了。郑庄公觉得时机到了。便命瑕叔盈把大旗向右一挥。寂静无声的郑军，突然右军杀声顿起，鼓乐齐鸣。憋足了劲的郑国右军将士，挥着手中的长矛大戟，直奔周桓王的左路大军。
曼伯冲锋陷阵，杀入左军。陈兵因为本国朝政更迭，心中不满，原本就持观望态度，并无参战斗志。没有想到郑军竟然首先向自己冲来，军士赶紧穿上铠甲拿起兵器尚未完全备好，便受到郑军凶猛砍杀，有的落荒而逃，被郑军追杀吓得四处溃散。有的陈军以为周王室的军队汇能保护自己，便退向中军，反把中军的周王室的军士冲撞了。而此时周桓王的右军不知何意，见对面的大军丝毫未动，再观望黑肩所率的左翼的陈国军队，兵乱无稽，到处冲撞，周公黑肩阻遏不住，大败而走。于是人心浮动，惊恐万分
周桓王正待指挥中军援助。庄庄公命令瑕叔盈把大旗左右挥舞。一时间金鼓齐鸣。喊杀声惊天动地，郑庄公的中军与左军也从阵营中奋勇杀出。
祭足率领的左军杀入周王室的右军阵营。只见蔡国、卫国旗号交织紊乱。两国军队见陈国军队已经是弃车逃命，哪里还有抵挡勇气，各自觅路奔逃。
虢公仗剑立于车前，约束着临战军士，高声呐喊：“如有无故撤退者斩首！”
但是“鱼丽阵”实在厉害，杀得卫军、蔡军只能绕道而行，节节败退。虢公忌父抑制不住大军后退的汹涌浪潮。祭足率大军布成强大一线阵营，威势浩荡，却款款前逼。尽展郑军威猛浩大。以威势逼退敌军。
虢公忌父已经喊得声嘶力竭，但蔡、卫两国军士还是畏惧郑军的强悍，仍然节节败退。虢公忌父自己也无奈于郑兵的压力，在刀枪剑戟的丛林般蔓延而来的时候，只能带着自己的车队缓缓退去，却不损一兵一卒。
再说周桓王在中军，先是见郑庄公右翼突然出击，陈军溃散。正要命令中军援助，却听见敌营鼓声震天，知是郑军全面出战。于是命令身边将士，准备全面迎战，只见士卒纷纷耳语，队伍早乱。原来望见溃兵，知左、右二营都失败了，连中军也乱了阵脚。
此时，周桓王大怒，站在车上指挥周军负隅顽抗。放眼望去，见郑兵如山墙一般在向自己一方推进。不禁大惊失色。
再看郑军这一面正是排山倒海之势杀将过来。那祝聃因为有郑庄公对自己的讥刺在前，更是英勇无畏，非要杀出个凶猛劲儿来给郑庄公一个交代。一起出发的几个战将如高渠弥、原繁、瑕叔盈等逐渐被祝聃的车乘拉在后面。
曼伯、祭足已经杀败了左右两军，并力合围。围拢来的郑军杀得周桓王的中军人仰马翻、损兵折将。周桓王见如此下去，必将被彻底剿灭了，速速传令大军后撤。周桓王亲自断后，且战且走。
祝聃看的清楚，见那黄色绣盖之下正在发号施令的人料定是周桓王。那郑庄公的话又在耳畔响起，不仅怒从心头起、恶从胆边生。竟凭着眼力真觑瞄准，一箭想着黄盖车上的周桓王射去。只听“朴”一声，这一箭正中周桓王左肩。周桓王“哎呦”一声倒在车上。众将士赶紧拥着黄盖车向后撤退。
祝聃眼睛都红了，见周桓王已经倒在车上，众将士无心恋战，更是催车前进。
正在危急之间，虢公飞车前来救驾，长戟横在祝聃面前，于是二人你来我往交锋几个回合。这时郑国大将原繁、曼伯也纷纷围将过来，各骋英雄，杀得周桓王的侍卫兵牺牲大半。眼见那周桓王黄盖车就将被团团围住，在劫难逃。
就在这时郑庄公发令鸣金收兵。于是郑军将士听到手柄号令，各放弃眼前已无招架之功的周桓王将士而退收兵。
周桓王虎口得脱，率兵退回三十里下寨。周公黑肩赶到了，探视周桓王受伤势，幸亏周桓王裹着坚厚的貂裘外加犀牛铠甲，箭射在体内部分不深，伤的不是很严重。周公黑肩不怨自己督军不利，反而开始埋怨说：“陈国的军队不肯卖力，以至我全军复败。”
周桓王扶伤羞愧地说：“不怪爱卿，是朕用人不明的过错！”